离心泵的转子和其他轴系一样，都有自己的固有振动频率。当泵轴的转速逐渐增加并接近泵转子的固有振动频率时u，泵就会猛烈的振动起来，转速低于或高于转速时，泵就能平稳地工作，当转速高达另一个较高的数值时，泵就会出现振动现象。
       通常把泵发生振动时的转速成为临界转速。泵发生振动的临界转速有好几个，这些临界转速有好几个，这些临界转速由低到高，依次成为第一个临界转速，第二个临界转速等等。
       计算泵临界转速的目的就是为了是泵的工作转速避开临界转速，以免泵在乎转速时发生振动。